白车身卷边粘接工艺

用于粘合车门内外板、前门和后门的高级机器人解决方案
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白车身卷边粘接工艺

在车身构造中,车门内外板以及前、后盖的粘合是一个核心工艺步骤。添加适量的粘合剂可确保最佳密封性、车身的稳定性,并为后续喷漆过程提供合适的基材。

在卷边粘合过程中,车门内外板用粘合剂粘合。此外,内板边缘以180°的角度通过外板进行法兰连接或折叠连接,以确保结构的机械稳定性

目前市场上主流的两种涂胶技术是胶条式涂胶和螺旋式涂胶。前者特别适用于标准应用,在汽车主机厂应用中占主导地位。后者允许设置精确的参数,需要专业的技术支持。

LASD bead
1. 胶条式涂胶
Swirl iNTEC
2. 螺旋式涂胶(气螺旋或电螺旋)
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Hemming application layout

我们的解决方案:一套完整的双管系统

iNTEC SAMES-KREMLIN为您提供一套完整的输送和应用系统,以实现高效卷边。在标准的双泵系统中,两个强大的泵站从一个容器中输送出高粘度材料。精准的控制系统确保提供精确的输送,以及最佳的系统调节。成品材料供给安装在机器人上的定量机。根据所选的应用方法,在板材上进行胶条式或螺旋式涂胶。更多信息请联系我们!

卷边工艺的重要参数

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1 - 粘合剂类型

胶条应用在市场上占主导地位,因为它适合处理大多数类型的粘合剂。另一方面,螺旋应用并不适用于所有粘合剂,因为特殊填料可能会导致粘合剂螺纹断裂。存在将材料涂抹在组件、机器人和夹具错误位置和受到粘合剂不受控制的断裂线污染的风险。同样,每批或每桶材料密度的偏差会导致螺旋应用中出现一些问题。结果是系统不断地重新设置参数,带来额外的成本和时间。同样,材料的螺旋意味着连接后可能会夹杂空气和油,从而降低应用的整体质量。

结论:对于大多数类型的粘合剂,即使没有非常高质量的要求,可以实行胶条式涂胶或bead-on-bead。由于材料密度和温度变化会直接影响粘结效果和粘结质量,螺旋式涂胶要求材料与生产需求精确匹配。

 

2 - 部件公差和到工件的距离

根据工艺的不同,需要考虑到工件的不同距离。在螺旋应用过程中,到工件的距离可能达到50mm,因此部件偏差通常不会影响最终结果。在胶条应用中,到板材的距离理想地对应于胶条的横截面(即1.5-2.5mm之间)。因此,如果再粘接过程中距离太小,那么非常大的部件公差可能会很快导致"喷嘴碰撞"。

结论:螺旋应用的优点是,由于与板材的距离更大,因此能够更容易地补偿部件公差。在这里,胶条应用更容易受到影响:部件几何形状的大幅波动会更快地导致"喷嘴碰撞"。

 

3 - 技术参数

不同的涂胶技术需要不同水平的技术知识和相应的员工培训。胶条式涂胶简单易操作,只需设置粘合剂的流量、速度和温度。相比之下,螺旋式涂胶更为复杂,需要设定及控制到工件的距离和螺旋速度(点螺旋)或空气比例(气螺旋)。如果参数发生变化,则整个系统需进行调整。

结论:由于需要设定的参数较少,因此与螺旋式涂胶相比,胶条式涂胶更简单易操作。

 

4 - 胶条式涂胶或平涂式涂胶

在胶条式涂胶应用中,喷嘴和工件之间的距离是固定的,因此胶条的横截面始终保持不变。由于距离灵活,在螺旋式涂胶应用中,粘合剂宽度可以变化。必须注意确保粘合剂均匀分布的最佳设置宽度。

结论:在胶条式涂胶应用中,胶条的几何形状取决于喷嘴的大小和材料流量。在螺旋式涂胶应用中,粘合剂的应用宽度可以通过距离来控制。

 

5 - 定量机的组装

两种涂胶应用方式都需要搭配适当的定量机和配件。胶条式涂胶可以通过机器人或立柱实现;气螺旋和电螺旋由机器人操控更容易,工件置于工作台上,在工件上方进行轨迹编程不那么复杂,编程员可以立即看到结果。

这同样适用于任何胶条修正:粘合剂的数量和位置对于防止所谓的"挤出"效应至关重要。当两个薄板通过法兰连接时,多余的粘合剂会从部件中逸出,之后必须手动清除。这一过程的自动化尚不存在。

结论:应用方式(机器人或立柱)的类型决定了编程的复杂性,从而决定了生产的工作量。精确的轨迹控制对于避免可能的错误以及设置正确的粘合剂数量和位置至关重要。

 

6 -视觉控制

高效可靠的生产由视觉控制系统监控,实现粘合剂的最佳应用。大多数工厂已经配备了2D监控系统。3D监控系统更加精准:他们提供最大程度的过程控制,但购买成本更高。

结论:无论使用2D系统还是3D系统,对粘合剂应用的视觉监控始终是需要的。基于其几何形状,胶条式涂胶比螺旋式涂胶更容易监控。

小结

应用类型小结图表:
 
 

胶条式涂胶

气螺旋涂胶

点螺旋涂胶

应用的复杂性 技术简单,操作方便

操作复杂,需设置参数

操作复杂,需设置参数
喷嘴到工件的距离

2-3 mm,可能有"喷嘴碰撞"

大约50 mm,"喷嘴碰撞"是不可能的 大约50 mm,"喷嘴碰撞"是不可能的
编程工作 中等 简单 简单
胶条修正 简单 相对复杂 相对复杂
与不同类型粘合剂的兼容性 适用于所有类型的粘合剂 粘合剂必须能够旋转 粘合剂必须能够旋转
灵活性 一般 一般 非常高,可以在胶条和螺旋应用之间切换
投资成本 相对低
视觉控制 简单 复杂 复杂